Clàudia Pulcra fou una dama romana que va viure en el regnat de Tiberi. L'any 26, en el marc de l'acusació contra Agripina, fou portada a judici per Domici Aper, acusada d'adulteri, enverinament i conspiració contra l'emperador. És la darrera membre de la família Clàudia que es esmentada.
