Escut de Penelles
L'escut oficial de Penelles té el següent blasonament:
Escut caironat: de gules, un sinistrogir vestit i abismat d'or empunyant un sabre d'argent. Per timbre, una corona mural de poble.
Història
Va ser aprovat el 20 de febrer del 2002.
El braç que branda l'espasa és un element tradicional que fa referència a la decapitació de sant Joan Baptista, patró del poble.