L'any 1611 fou nomenat Príncep de Capistrano, títol que ostentà fins la seva mort. Destinat a la carrera diplomàtica ell, en canvi, preferí seguir la carrera militar. Va estar al comandament de les tropes toscanes enviades en ajuda del seu cunyat Ferran I de Màntua contra el duc Carles Manuel I de Savoia, si bé s'establí la pau abans d'entrar en combat al Ducat de Màntua. Va morir després d'haver realitzat un pelegrinatge a la Santa Casa de Loreto i a la ciutat de Pisa.
