RTAI

RTAI és l'acrònim de Real Time Application Interface és una extensió del nucli de Linux per a Temps real desenvolupada pel DIAPM ("Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale - Politecnico di Milano") basada originalment en RTLinux.

Xenomai, antigament "RTAI/Fusion", és un projecte sorgit del col·lectiu de RTAI, amb molts elements comuns amb l'original, amb l'objectiu d'aconseguir una major portabilitat i integració amb Linux en la versió modificada pel pedaç RT_PREEMPT de Ingo Molnar que augmenta les capacitats de temps real de Linux.

RTAI es manté com a projecte per a les aplicacions de temps real més estricte.

Inicialment RTHAL (part del projecte) era emprat per interceptar les interrupcions del maquinari i processar-les. Això comportava fer pedaços al Linux per a cada versió. En aparèixer Adeos va ser adoptat com a hipervisor, per a alliberar-se de la feina de fer els pedaços del Linux. Addicionalment això els allibera de reclamacions per patents sobre el sistema de temps real emprat prèviament.

Vegeu també

• XtratuM
• PaRTiKle

Enllaços externs

• RTAI (web oficial) (anglès) (error per Certificat caducat, cal admetre'l excepcionalment, per veure'n la pàgina).
• Web oficial de Xenomai (anglès)

infos

• Adeos.org - RTAI basat en Adeos (anglès)
• La vida amb Adeos - Xenomai sobre Adeos (anglès)
• RTAI wiki (anglès)
• Univ. de Houston - Hard Real-Time in User-Space (anglès)
• RTLinux versus RTAI (anglès)

instal·lació

• RTAI (Manual de instalación en Centos 5) (castellà)
• Real time and Tiny Gentoo (anglès) Guia per a la instal·lació de Gentoo i RTAI/Xenomai per a sistemes encastats
• Real Time Control in Linux, also an RTAI 3.6 Install guide

exemples

• HOWTO Port your C++ GNU/Linux application to RTAI/LXRT (anglès)
• Univ. Radboud - Xenomai (anglès) Comproveu el menú Excercicis amb exemples de Xenomai.
• Capità Univers - Exemples de RTAI (anglès)
• RTAI vs Xenomai Exemple de programació del port sèrie (anglès)