RTAI
RTAI és l'acrònim de Real Time Application Interface és una extensió del nucli de Linux per a Temps real desenvolupada pel DIAPM ("Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale - Politecnico di Milano") basada originalment en RTLinux.
Xenomai, antigament "RTAI/Fusion", és un projecte sorgit del col·lectiu de RTAI, amb molts elements comuns amb l'original, amb l'objectiu d'aconseguir una major portabilitat[1] i integració amb Linux en la versió modificada pel pedaç RT_PREEMPT de Ingo Molnar que augmenta les capacitats de temps real de Linux.[2]
RTAI es manté com a projecte per a les aplicacions de temps real més estricte.
Inicialment RTHAL (part del projecte) era emprat per interceptar les interrupcions del maquinari i processar-les. Això comportava fer pedaços al Linux per a cada versió. En aparèixer Adeos va ser adoptat com a hipervisor, per a alliberar-se de la feina de fer els pedaços del Linux.[3][4] Addicionalment això els allibera de reclamacions per patents sobre el sistema de temps real emprat prèviament.[5]
Vegeu també
Referències
- ↑ Univ. di Padova - RTAI / Xenomai (Presentació) (anglès)
- ↑ Wiki de Linux per a temps real
- ↑ DIAPM - Linux Real Time Application Interface (RTAI) in low cost high performance motion control (anglès)
- ↑ RTAI FAQs - Diferències entre RTHAL i Adeos (anglès)
- ↑ Linuxdevices.com - Project says 'adeos' to real-time Linux patents (anglès)
Enllaços externs
- RTAI (web oficial) (anglès) (error per Certificat caducat, cal admetre'l excepcionalment, per veure'n la pàgina).
- Web oficial de Xenomai (anglès)
infos
- Adeos.org - RTAI basat en Adeos (anglès)
- La vida amb Adeos - Xenomai sobre Adeos (anglès)
- RTAI wiki (anglès)
- Univ. de Houston - Hard Real-Time in User-Space (anglès)
- RTLinux versus RTAI (anglès)
instal·lació
- RTAI (Manual de instalación en Centos 5) (castellà)
- Real time and Tiny Gentoo (anglès) Guia per a la instal·lació de Gentoo i RTAI/Xenomai per a sistemes encastats
- Real Time Control in Linux, also an RTAI 3.6 Install guide
exemples
- HOWTO Port your C++ GNU/Linux application to RTAI/LXRT (anglès)
- Univ. Radboud - Xenomai (anglès) Comproveu el menú Excercicis amb exemples de Xenomai.
- Capità Univers - Exemples de RTAI (anglès)
- RTAI vs Xenomai Exemple de programació del port sèrie (anglès)