Epitrocoide

Una epitrocoide és la corba descrita per un punt associat un cercle que roda sense lliscar sobre un altre cercle. Les seves equacions paramètriques són:

<math>x = (a + b)\cos\theta - h\cos\left({a + b \over b}\theta\right)</math>

<math>y = (a + b)\sin\theta - h\sin\left({a + b \over b}\theta\right)</math>

on a és el radi del cercle fix, b el radi del cercle que gira i h és la distància del punt al centre del cercle giratori.

Les epitrocoides són una classe general de corbes, entre les quals trobem l'epicicloide (quan h = b, és a dir, quan la corba queda determinada per un punt de la circumferència del cercle que gira) i els cargols de Pascal (quan a = b, és a dir, els dos cercles tenen el mateix radi).